E' possibile creare una corrispondenza biunivoca tra i
vettori ruotanti e le grandezze sinusoidali. Questo
significa che le grandezze sinusoidali possono essere raffigurate
come vettori ruotanti:
La figura rappresenta il vettore ruotante ,
di modulo pari al valore massimo YM della grandezza
sinusoidale, nella posizione che esso assume nell'istante t
= 0 [s]. Ad esso corrisponde il valore istantaneo Yo
della grandezza sinusoidale che è, anche, il valore della
proiezione del vettore
sull'asse dei
valori istantanei. Siccome il vettore ruota in senso antiorario
(scelta convenzionale) ad una velocità w
[rad/s] pari alla pulsazione della grandezza sinusoidale, al generico
istante t [s] esso si troverà ad aver descritto,
rispetto all'asse polare, l'angolo (w·t
+ aO) e quindi la proiezione
del vettore sull'asse dei valori istantanei varrà
YM·sen(w·t
+ aO) , ovvero y(t).
Convenzionalmente, gli angoli si intendono positivi se
misurati in senso antiorario.
La figura sopra mostra la rappresentazione mediante il vettore
ruotante di una grandezza sinusoidale che ha un argomento
iniziale negativo ( pari a - aO
).
L'espressione analitica, sul piano di Gauss, del
generico vettore ruotante è:
Dove ej·w·t è il termine che determina la rotazione.
Le grandezze sinusoidali (tensioni e correnti) nei circuiti che
noi studiamo sono tutte isofrequenziali, questo significa
che tutti i vettori ruotanti che le rappresentano ruotano alla
medesima velocità angolare w
[rad/s]. Per tale motivo i vettori ruotanti conservano nel tempo
una posizione reciproca costante, quindi è sufficiente
rappresentarli nella posizione che essi occupano all'istante t
= 0 [s]. A questo punto, per rappresentare una grandezza sinusoidale
è sufficiente un vettore statico e, per il suo trattamento
analitico, l'equivalente numero complesso.
Nella figura seguente sono rappresentate due grandezze sinusoidali yA(t) ed yB(t) :
mediante i corrispondenti vettori ed
che sono riportati su di un unico piano
di Gauss essendo le due grandezze sinusoidali isofrequenziali
(stessa pulsazione w). Nella
rappresentazione è omessa l'informazione riguardante
il fatto che i vettori sono ruotanti e gli stessi sono riportati
nella posizione assunta all'istante t = 0 [s]. Il piano
di Gauss è il luogo ove rappresentare in forma grafica
i numeri complessi, più precisamente l'ascissa diventa
l'asse dei valori reali Re mentre l'ordinata
diventa l'asse dei valori immaginari Im.
Gli angoli aOA ed aOB sono gli argomenti iniziali delle grandezze sinusoidali, servono per orientare i vettori rappresentativi delle grandezze sinusoidali sul piano di Gauss e vengono riportati a partire dal semiasse reale positivo seguendo la nota convenzione secondo la quale gli angoli si intendono positivi se misurati in senso antiorario (convenzione che discende direttamente da quella, già dichiarata, per la quale il verso di rotazione dei vettori ruotanti è antiorario).
L'angolo jAB rappresenta lo sfasamento tra la grandezza sinusoidale yA(t) e la yB(t). Analiticamente si ha:
Reti elettriche in corrente continua e corrente alternata
Programma per la classe terza
Home Page